Will man Linux in der Automatisierung einsetzen, steht einem eine große Anzahl an unterschiedlichen Schnittstellen mit erprobten und stabilen Treibern zur Verfügung. Dadurch kann Linux hervorragend als Integrator zwischen unterschiedlichen Bussystemen eingesetzt werden.

Für das Industrial-Input-Output-Subsystem IIO im Linux-Kernel gibt es mittlerweile an die 250 Treiber für Sensoren und Aktoren. Wie Sie eine solche Applikation schnell und richtig realisieren, zeigt der Autor am Beispiel einer Bienenwaage.

Seit dem Linux-Kernel 3.14 steht das Deadline-Scheduling zur Verfügung. Dadurch besteht die Aussicht, dass die Parametrisierung der Tasks direkt als zeitliche Vorgabe und nicht nur als abgeleitete Priorität erfolgt.

In diesem Embedded-Linux-Tutorial erfahrt Ihr, wie ihr einen Bootloader erstellt und modifiziert. Außerdem kümmern wir uns um den Linux-Kernel und das Root-Filesystem.